Менторинг
Это не обучение, не коучинг, не психотерапия, не дружба.
На русском языке нет прямого аналога слова «ментор», но это что-то близкое одновременно к трем понятиям — Наставник, Советчик и Тренер. Что-то вроде «опытный товарищ, который делится своим опытом, помогает в развитии и помогает преодолеть сложности».